Omron AC Servo Motor R7M-A40030-BS1-D

1. Înainte de a selecta o unitate de servo AB, efectuați un studiu detaliat al cerințelor sistemului, cum ar fi dimensiunea, alimentarea, alimentarea, modul de control și așa mai departe.

2. AB Servo Drive acceptă diverse tipuri de motor, cum ar fi peria de curent continuu, unda sinusoidală, unda trapezoidală și așa mai departe. Curentul de ieșire continuu al unității de servo AB ar trebui să fie mai mult decât curentul nominal al motorului, iar viteza maximă ar trebui să fie determinată de forța de contra-electromotivă a motorului.

3. Componente de feedback. Senzorii de feedback vin într -o gamă largă de tipuri, în funcție de dacă doriți să faceți o buclă închisă sau nu. Exemple includ senzori de feedback, codificatoare, motoare de măsurare a vitezei, modificări de rotație și așa mai departe. Dacă sistemul are componente de feedback, ar trebui să evaluăm dacă unitatea de servo AB acceptă acest feedback, un fel de feedback sau un formular de ieșire a semnalului de feedback atunci când selectați o unitate.

4. Există trei tipuri de moduri de control pe o unitate de servo AB: cuplu, viteză și mod de poziție. Lucrarea în aceste moduri este, de asemenea, distinctă în ceea ce privește forma de comandă; Modurile de cuplu și viteză pot fi gestionate folosind comenzi analogice, în timp ce modul de poziție poate fi controlat cu controlul pulsului + direcției. Există, de asemenea, opțiunea de a lua autobuzul.

5. Cerințe pentru precizie. Precizia sistemului este influențată de o serie de factori, dintre care unul este AB Servo Drive. Serviciile AB sunt împărțite în două tipuri: digitale AB Servoi și amplificatoare de servo liniare. Amplificatoarele liniare sunt potrivite pentru zgomot redus, lățime mare de bandă și fără denaturare atunci când curentul traversează zero.

6. Utilizați mediul și alimentarea cu energie electrică. Sursa de alimentare este formată în mare parte din surse de alimentare cu curent continuu și AC, cu cerințele de alimentare cu energie de alimentare AB Servo fiind luate în considerare ocazional. Impactul temperaturii, circumstanțelor de lucru și necesitatea unei acoperiri de protecție sunt factorii cei mai importanți de luat în considerare.