Serviciile Yaskawa sunt echipamente utilizate în mod obișnuit în domeniul automatizării industriale. Următoarele vor introduce principiile, avantajele și caracteristicile lor de lucru, modelele comune și câmpurile de aplicații:
Principiul de lucru
Control Core: Folosind un procesor de semnal digital (DSP) ca nucleu de control, poate implementa algoritmi de control relativ complexi, obținând astfel un control digital, în rețea și inteligent.
Unitatea de acționare a puterii: Puterea trifazată de intrare este rectificată printr-un circuit de redresor pentru a obține curentul direct corespunzător. Apoi, invertorul de tip tensiune sinusoidală trifazică PWM este utilizat pentru a converti frecvența pentru a conduce motorul AC servo cu magnet permanent trifazat, adică procesul AC-DC-AC.
Moduri de control: sunt adoptate trei moduri de control, și anume controlul poziției, controlul vitezei și controlul cuplului. Aceste moduri de control permit ca unitatea servo să controleze cu exactitate rotația motorului, obținând astfel o poziționare de înaltă precizie. De asemenea, controlează ieșirea prin colectarea semnalelor de feedback pentru a obține un efect de control mai precis.
Avantaje și caracteristici
Performanță ridicată și precizie ridicată: poate oferi un control de înaltă precizie, cu fluctuații ale cuplului mic și rate de reglare a vitezei mici, asigurând stabilitatea și exactitatea mișcării. De exemplu, precizia cuplului seriei σ-X a fost îmbunătățită până la ± 5%, rezoluția codificatorului a fost crescută la 26 de biți, iar frecvența de răspuns a ajuns la 3,5 kHz.
Sensionare inteligentă și întreținere predictivă: Noua generație a seriei σ-X încorporează conceptul i³-mecatronică și are o funcție de întreținere predictivă. Poate monitoriza starea echipamentului în timp real, poate prezice eșecurile potențiale prin colectarea și analiza datelor și poate reduce timpul de oprire.
Adaptabilitatea puternică: este proiectată cu o gamă largă de adaptare la inerție. De exemplu, seria σ-X acceptă o compensație de variație de încărcare de până la 100 de ori, permițând sistemului să mențină o funcționare stabilă sub diferite sarcini.
Debugging ușor: oferă funcții îmbunătățite de depanare, inclusiv rezultate de depanare vizuală, ceea ce simplifică configurația sistemului și procesul de ajustare a parametrilor. Chiar și mecanismele complexe pot fi gestionate cu ușurință.
Suport larg pentru aplicații: este utilizat pe scară largă în mai multe industrii, de la roboți, sisteme de automatizare și mașini -unelte CNC până la fermele eoliene. Se comportă deosebit de bine în scenarii care necesită poziționare de înaltă precizie și răspuns rapid.
Modele comune
Seria σ-X: Ca un produs iterativ al seriei σ-7, în timp ce îmbunătățește performanța mișcării, aceasta încorporează mai bine conceptul i³-mecatronică, acceptă utilizarea flexibilă a funcțiilor de detectare a datelor. Precizia cuplului a fost îmbunătățită până la ± 5%, rezoluția codificatorului a fost crescută la 26 de biți, frecvența de răspuns a ajuns la 3,5 kHz și susține o compensație de variație a variației de până la 100 de ori.
Seria SGD7S: Este caracterizată de o reacție ridicată și o precizie ridicată, cu o frecvență de răspuns de viteză relativ mare. Este potrivit pentru diferite ocazii care necesită un control de înaltă precizie. Modele precum SGD7S-180A00B202 pot fi potrivite cu o varietate de motoare servo Yaskawa și sunt utilizate pe scară largă în linii de producție de automatizare industrială, roboți și alte domenii.
Seria SGDV: De exemplu, modele precum SGDV-5RA501A002000 și SGDV-5R5A11A au mai multe funcții de control și circuite de protecție, care pot obține un control precis al servo-motoarelor și sunt utilizate în mod obișnuit în echipamente de automatizare, echipamente de automat CNC și alte echipamente.
Digitax HD: Proiectat special pentru aplicații dinamice ridicate, oferă flexibilitatea configurațiilor modulare cu un singur ax și multi-axe. Acoperă patru modele funcționale, inclusiv Ethercat, Ethernet, MCI210 încorporat și unități de bază flexibile de bază. Intervalul de cuplu este de 0,7 nm - 51 nm (vârf 153 nm), intervalul curent este de 1,5 A - 16 A (vârful 48 A), intervalul de putere este de 0,25 kW - 7,5 kW. Suportă protocoale de autobuz mainstream și este compatibil cu o varietate de codificatoare.
Câmpuri de aplicație
Câmpul robotului: oferă roboților un răspuns rapid, o precizie ridicată și un control stabil al performanței, permițând roboților să obțină diverse mișcări complexe și să funcționeze stabil în medii de mare viteză, cu sarcină mare și alte medii. Este utilizat pe scară largă în diverși roboți industriali, cum ar fi roboții de sudare, manipularea roboților și roboții de asamblare.
Sisteme de automatizare: poate satisface nevoile diferitelor sisteme de automatizare, de la logistică inteligentă până la linii de producție automate, oferind funcții de control precise și rapide și îmbunătățind eficiența producției și calitatea produsului.
Mașini de mașină CNC: poate controla cu exactitate diferitele acțiuni ale mașinilor CNC. Controlul său de poziție de înaltă precizie și performanța de răspuns rapid sunt tastele pentru realizarea prelucrării de precizie. Poate îmbunătăți precizia și eficiența producției de mașini -unelte CNC și este utilizat pe scară largă în câmpuri precum fabricarea mucegaiului și procesarea componentelor aerospațiale.
Alte câmpuri: se aplică și în industrii precum textile, imprimare și ambalaje și parcuri eoliene. De exemplu, poate obține controlul de dezlegare, derulare de înaltă precizie și controlul tensiunii pe mașinile de înfășurare a textilelor; controlați cu exactitate viteza de rotație și poziția cilindrilor de imprimare în mașinile de imprimare și ambalare și obțineți etanșarea și etichetarea exactă a pungilor de ambalare; Controlați eficient turbinele eoliene în parcurile eoliene pentru a asigura funcționarea lor stabilă în diferite medii.
Ora post: 17-2025 ianuarie
