Următoarele sunt câteva coduri de eroare comune ale servo -unității Yaskawa și semnificațiile acestora:
A.00: eroare de date cu valoare absolută. Nu poate accepta date de valoare absolută sau datele cu valoare absolută acceptată sunt anormale.
A.02: Deteriorarea parametrilor. Rezultatul „verificării sumei” a constantelor utilizatorului este anormal.
A.04: Setarea incorectă a constantelor utilizatorului. Setul „constante de utilizator” depășește intervalul set.
A.10: Supracurent. Curentul tranzistorului de putere este prea mare.
A.30: detectată anormalitate de regenerare. Există o eroare în inspecția circuitului de regenerare.
A.31: Deversarea pulsului de abatere a poziției. Pulsul de abatere a poziției depășește valoarea constantă a utilizatorului „Overflow (CN-1E)”.
A.40: anomalie a tensiunii principale a circuitului detectat. Tensiunea principală a circuitului este greșită.
A.51: viteză excesivă. Viteza de rotație a motorului depășește nivelul de detectare.
A.71: sarcină ultra-înaltă. Se desfășoară cu un exces semnificativ de cuplu nominal timp de câteva secunde până la zeci de secunde.
A.72: sarcină ultra-mică. Se desfășoară continuu cu o sarcină care depășește cuplul nominal.
A.80: eroare absolută a codificatorului. Numărul de impulsuri pe revoluție a codificatorului absolut este anormal.
A.81: Eroare absolută de rezervă a codificatorului. Toate cele trei surse de alimentare (+5V, condensatorul intern al bateriei) ale codificatorului absolut nu sunt de putere.
A.82: Eroare de verificare a sumei codificatorului absolut. Rezultatul „verificării sumei” în memoria codificatorului absolut este anormal.
A.83: Eroare absolută a bateriei codificatorului. Tensiunea bateriei codificatorului absolut este anormală.
A.84: Eroare absolută a datelor codificatorului. Datele de valoare absolută primită sunt anormale.
A.85: Absolut Encoder Speeed. Când codificatorul absolut este pornit, viteza de rotație ajunge peste 400R/min.
A.A1: Supraîncălzirea radiatorului. Chiuveta de căldură a servo -unității este supraîncălzită.
A.B1: Eroare de citire a intrării comenzii. CPU -ul unității servo nu poate detecta intrarea de comandă.
A.C1: Servo din control. Motor servo (codificator) este scăpat de control.
A.C2: a fost detectată diferența de fază a codificatorului. Fazele ieșirilor trifazice A, B și C ale codificatorului sunt anormale.
A.C3: Circuitul deschis de fază A și faza B. Faza A și faza B a codificatorului sunt cu circuite deschise.
A.C4: Circuitul deschis al fazei C a codificatorului. Faza C a codificatorului este cu circulație deschisă.
A.F1: Pierderea fazei liniei electrice. O fază a sursei de alimentare principală nu este conectată.
A.F3: Eroare instantanee de defectare a energiei electrice. În curentul alternativ, se produce o defecțiune pentru mai mult de un ciclu de alimentare.
CPF00: Eroare de comunicare a operatorului digital - 1. După ce a fost pornit timp de 5 secunde, încă nu poate comunica cu unitatea servo.
CPF01: Eroare de comunicare digitală a operatorului - 2. Comunicarea datelor nu este bună pentru 5 ori consecutivă.
A.99: Niciun afișaj de eroare. Prezintă starea normală a funcționării.
Ora post: 17-2025 ianuarie
