Diferite dispozitive din domeniul roboticii au diverse cerințe speciale pentru șoferi, care sunt următoarele:
Brațe robotizate industriale
Controlul poziției de înaltă precizie: atunci când brațele robotizate industriale efectuează operațiuni precum asamblarea pieselor, sudarea și tăierea, acestea trebuie să se poziționeze cu precizie în locațiile specificate pentru a asigura acuratețea operațiunilor și calitatea produselor. De exemplu, în industria de producție de automobile, brațele robotizate trebuie să instaleze cu precizie componente în pozițiile desemnate, iar eroarea de poziție trebuie controlată într-un interval foarte mic.
Cuplu ridicat: Pentru a putea transporta și opera piese grele, conducătorii brațelor robotizate industriale trebuie să ofere un cuplu suficient. De exemplu, în brațele robotizate utilizate pentru manipularea componentelor metalice mari, șoferii trebuie să emită un cuplu puternic pentru a antrena articulațiile brațelor robotizate pentru a finaliza mișcările corespunzătoare.
Răspuns rapid și accelerație ridicată: pentru a îmbunătăți eficiența producției, brațele robotizate industriale trebuie să își finalizeze rapid mișcările. Acest lucru necesită șoferii să aibă capacități de răspuns rapid și accelerație mare. De exemplu, în timpul plasării de mare viteză a componentelor electronice, brațul robotizat trebuie să se miște dintr-o poziție în alta într-o perioadă scurtă de timp. Șoferul trebuie să răspundă rapid la semnalele de control și să obțină o mișcare cu accelerație ridicată.
Fiabilitate și stabilitate ridicate: brațele robotizate industriale trebuie de obicei să funcționeze continuu pentru o lungă perioadă de timp. Fiabilitatea și stabilitatea driverelor afectează direct funcționarea normală a întregii linii de producție. De exemplu, într-o linie de producție automatizată, odată ce un braț robotic funcționează defectuos, poate duce la oprirea întregii linii de producție, ceea ce duce la pierderi economice uriașe.
Roboti mobili
Adaptabilitate la diferite terenuri și modificări de încărcare: roboții mobili trebuie să călătorească pe diferite terenuri, cum ar fi teren plat, drumuri accidentate, scări etc. și ar putea fi nevoiți să transporte mărfuri de diferite greutăți. Prin urmare, șoferii trebuie să poată ajusta automat cuplul și viteza de ieșire în funcție de schimbările de teren și de sarcină pentru a asigura conducerea stabilă a roboților.
Rezistență bună: roboții mobili se bazează, de obicei, pe baterii pentru alimentarea cu energie, iar eficiența de conversie a eficienței energetice a driverelor afectează în mod direct rezistența roboților. Pentru a prelungi timpul de lucru al roboților, șoferii trebuie să aibă capacități de conversie a energiei de înaltă eficiență pentru a reduce consumul de energie.
Dimensiune compactă și design ușor: pentru a facilita proiectarea și funcționarea roboților mobili, dimensiunea și greutatea șoferilor trebuie să fie cât mai mici posibil pentru a reduce greutatea totală a roboților și pentru a le îmbunătăți mobilitatea și flexibilitatea.
Control precis al vitezei: În depozitele de logistică, roboții mobili trebuie să călătorească la viteza specificată pentru a evita coliziunile și pentru a îmbunătăți eficiența transportului. Șoferii trebuie să controleze cu precizie viteza de rotație a motoarelor pentru a se asigura că roboții se pot deplasa stabil la viteza setată.
Roboți colaborativi
Precizie ridicată a controlului forței: roboții colaborativi trebuie să lucreze îndeaproape cu lucrătorii umani. Pentru a asigura siguranța personalului, șoferii trebuie să aibă capacități de control al forței de înaltă precizie și să poată detecta și controla cu precizie forța de contact dintre roboți și mediul extern. De exemplu, în munca de asamblare a colaborării om-robot, robotul trebuie să aplice o cantitate adecvată de forță pentru a finaliza sarcina de asamblare evitând în același timp să provoace prejudicii operatorilor.
Conformitate bună: Pentru a obține o interacțiune naturală cu oamenii, conducătorii roboților colaborativi trebuie să aibă o bună conformitate și să poată răspunde în mod corespunzător atunci când sunt supuși unor forțe externe, fără a provoca un impact excesiv asupra operatorilor.
Performanță ridicată de siguranță: siguranța este de o importanță crucială atunci când roboții colaborativi lucrează împreună cu oamenii. Șoferii trebuie să aibă o varietate de funcții de protecție de siguranță, cum ar fi protecția la suprasarcină, oprirea de urgență, detectarea coliziunilor etc., pentru a asigura siguranța personalului și a echipamentului în diferite situații.
Abilitate bună de interacțiune om-mașină: șoferii trebuie să coopereze strâns cu sistemul de control și senzorii robotului pentru a obține funcții bune de interacțiune om-mașină. De exemplu, atunci când operatorul operează manual robotul sau emite instrucțiuni, șoferul trebuie să răspundă rapid și precis, permițând robotului să se miște conform intențiilor operatorului.
Ora postării: 17-ian-2025
