Diferitele dispozitive din domeniul roboticii au diverse cerințe speciale pentru șoferi, care sunt următoarele:
Arme robotizate industriale
Controlul poziției de înaltă precizie: Atunci când armele robotice industriale efectuează operațiuni, cum ar fi asamblarea pieselor, sudarea și tăierea, trebuie să se poziționeze cu exactitate în locațiile specificate pentru a asigura exactitatea operațiunilor și calitatea produselor. De exemplu, în industria de fabricație a automobilelor, Arms Robotic trebuie să instaleze cu precizie componente în pozițiile desemnate, iar eroarea de poziție trebuie controlată într -un interval foarte mic.
Produs de cuplu ridicat: Pentru a putea transporta și opera piese grele, șoferii armelor robotice industriale trebuie să ofere un cuplu suficient. De exemplu, în brațele robotice utilizate pentru manipularea componentelor metalice mari, șoferii trebuie să dea un cuplu puternic pentru a conduce articulațiile brațelor robotice pentru a finaliza mișcările corespunzătoare.
Răspuns rapid și accelerație ridicată: pentru a îmbunătăți eficiența producției, brațele robotice industriale trebuie să își finalizeze rapid mișcările. Acest lucru necesită ca șoferii să aibă capacități de răspuns rapid și accelerație ridicată. De exemplu, în timpul plasării de mare viteză a componentelor electronice, brațul robotizat trebuie să se deplaseze de la o poziție la alta într-o perioadă scurtă de timp. Șoferul trebuie să răspundă rapid la semnalele de control și să obțină mișcare de accelerație ridicată.
Fiabilitate și stabilitate ridicată: Armele robotizate industriale trebuie să funcționeze continuu pentru o lungă perioadă de timp. Fiabilitatea și stabilitatea șoferilor afectează în mod direct funcționarea normală a întregii linii de producție. De exemplu, într -o linie de producție automată, odată ce o defecțiuni robotizate, poate determina întreaga linie de producție să ajungă la o oprire, ceea ce duce la pierderi economice uriașe.
Roboți mobili
Adaptabilitatea la diferite terenuri și schimbări de încărcare: roboții mobile trebuie să călătorească pe diverse terenuri, cum ar fi solul plat, drumurile accidentate, scările etc., și poate avea nevoie, de asemenea, de a transporta mărfuri cu greutăți diferite. Prin urmare, șoferii trebuie să poată regla automat cuplul și viteza de ieșire în funcție de modificările terenului și încărcarea pentru a asigura conducerea stabilă a roboților.
O bună rezistență: roboții mobile se bazează de obicei pe baterii pentru alimentare cu energie electrică, iar eficiența de conversie a eficienței energetice a șoferilor afectează în mod direct rezistența roboților. Pentru a prelungi timpul de lucru al roboților, șoferii trebuie să aibă capacități de conversie a energiei de înaltă eficiență pentru a reduce consumul de energie.
Dimensiunea compactă și proiectarea ușoară: pentru a facilita proiectarea și funcționarea roboților mobile, dimensiunea și greutatea șoferilor trebuie să fie cât mai mici pentru a reduce greutatea totală a roboților și pentru a -și îmbunătăți mobilitatea și flexibilitatea.
Controlul precis al vitezei: în depozitele de logistică, roboții mobile trebuie să călătorească la viteza specificată pentru a evita coliziunile și pentru a îmbunătăți eficiența transportului. Șoferii trebuie să controleze cu precizie viteza de rotație a motoarelor pentru a se asigura că roboții pot călători stabil la viteza stabilită.
Roboți de colaborare
Precizie de control al forței înalte: roboții de colaborare trebuie să lucreze îndeaproape cu lucrătorii umani. Pentru a asigura siguranța personalului, șoferii trebuie să aibă capacități de control al forței de înaltă precizie și să poată simți cu exactitate și să controleze forța de contact dintre roboți și mediul extern. De exemplu, în lucrările de asamblare a colaborării om-robot, robotul trebuie să aplice o forță adecvată pentru a finaliza sarcina de asamblare, evitând, în același timp, să provoace daune operatorilor.
O bună conformitate: pentru a obține interacțiunea naturală cu oamenii, factorii de la roboți colaboratori trebuie să aibă o conformitate bună și să poată răspunde în mod corespunzător atunci când sunt supuși forțelor externe, fără a provoca un impact excesiv asupra operatorilor.
Performanță ridicată de siguranță: siguranța are o importanță crucială atunci când roboții de colaborare lucrează împreună cu oamenii. Șoferii trebuie să aibă o varietate de funcții de protecție a siguranței, cum ar fi protecția împotriva suprasarcinării, oprirea de urgență, detectarea coliziunilor etc., pentru a asigura siguranța personalului și a echipamentelor în diferite situații.
Abilitate bună de interacțiune a mașinii-mașini: șoferii trebuie să coopereze îndeaproape cu sistemul de control al robotului și cu senzorii pentru a obține funcții bune de interacțiune a mașinii umane. De exemplu, atunci când operatorul operează manual robotul sau instrucțiunile emite, șoferul trebuie să răspundă rapid și exact, permițând robotului să se deplaseze în funcție de intențiile operatorului.
Ora post: 17-2025 ianuarie
