Cum funcționează unitatea servo:
În prezent, unitățile mainstream folosesc procesoare de semnal digital (DSP) ca nucleu de control, care poate realiza algoritmi de control relativ complexi și să realizeze digitalizarea, rețeaua și inteligența. Dispozitivele de alimentare adoptă, în general, circuitul de acționare proiectat cu modulul de alimentare inteligent (IPM) ca nucleu. Porniți circuitul pentru a reduce impactul asupra șoferului în timpul procesului de pornire.
Unitatea de acționare electrică rectifică mai întâi puterea de intrare trifazată sau puterea de alimentare printr-un circuit de redresor cu punte completă trifazată pentru a obține puterea DC corespunzătoare. După energia electrică sau rectificarea electricității trifazate sau electricitatea, magnetul permanent cu magnet permanent în trei faze este condus de conversia frecvenței invertorului de tip tensiune sinusoidală trifazică. Întregul proces al unității de acționare a puterii poate fi pur și simplu spus că este procesul AC-DC-AC. Circuitul topologic principal al unității de rectificare (AC-DC) este un circuit de rectificare necontrolat cu punte completă.
Odată cu aplicarea pe scară largă a sistemelor servo, utilizarea servo-unității, debugging-ul cu unitatea servo și întreținerea unității servo sunt toate probleme tehnice importante pentru servo-unități de astăzi. Din ce în ce mai mulți furnizori de servicii de tehnologie de control industrial au efectuat cercetări tehnice în profunzime pe servo-unități.
Serviciile sunt o parte importantă a controlului modern al mișcării și sunt utilizate pe scară largă în echipamente de automatizare, cum ar fi roboți industriali și centre de prelucrare CNC. Mai ales servo -unitatea folosită pentru a controla motorul sincron cu magnet permanent AC a devenit un hotspot de cercetare la domiciliu și în străinătate. Curentul, viteza și poziția 3 Algoritmii de control cu buclă închisă bazată pe controlul vectorial sunt în general utilizați în proiectarea servo-unității AC. Indiferent dacă proiectarea cu buclă închisă a vitezei în acest algoritm este rezonabilă sau nu joacă un rol cheie în performanța întregului sistem de control servo, în special performanța de control al vitezei.
Cerințe ale sistemului de unități de unitate:
1. Gama de viteză largă
2. Precizie de poziționare ridicată
3. Rigiditatea suficientă a transmisiei și stabilitatea vitezei mari.
4. Pentru a asigura calitatea productivității și a procesării,Pe lângă faptul că necesită o precizie de poziționare ridicată, sunt necesare și caracteristici bune de răspuns rapid, adică răspunsul la semnalele de comandă de urmărire este necesar să fie rapid, deoarece sistemul CNC necesită adăugare și scădere la pornire și frânare. Accelerația este suficient de mare pentru a scurta timpul procesului de tranziție al sistemului de alimentare și pentru a reduce eroarea de tranziție a conturului.
5. Viteză mică și cuplu ridicat, capacitate puternică de suprasarcină
În general, servo șoferul are o capacitate de suprasarcină de peste 1,5 ori în câteva minute sau chiar o jumătate de oră și poate fi supraîncărcat de 4 până la 6 ori într -o perioadă scurtă de timp, fără daune.
6. Fiabilitate ridicată
Este necesar ca sistemul de acționare a alimentației cu mașini-unelte CNC să aibă o fiabilitate ridicată, o stabilitate de lucru bună, o adaptabilitate puternică a mediului la temperatură, umiditate, vibrații și capacitate puternică anti-interferență.
Cerințele Servo Drive pentru motor:
1. Motorul poate rula fără probleme de la cea mai mică viteză la cea mai mare viteză, iar fluctuația cuplului ar trebui să fie mică, în special la viteze mici, cum ar fi 0,1R/min sau mai mic, există încă o viteză stabilă fără a se târî.
2. Motorul ar trebui să aibă o capacitate mare de suprasarcină pentru o lungă perioadă de timp pentru a satisface cerințele de viteză mică și cuplu ridicat. În general, servo -motoarele DC trebuie să fie supraîncărcate de 4 până la 6 ori în câteva minute, fără daune.
3. Pentru a îndeplini cerințele de răspuns rapid, motorul ar trebui să aibă un moment mic de inerție și un cuplu mare de tarabă și să aibă o tensiune cât mai mică de timp și o tensiune de pornire.
4. Motorul ar trebui să poată rezista la pornire, frânare și rotație inversă frecventă.
Timpul post: 07-2023 iulie
