Cum funcționează servomotor:
În prezent, servo drive-urile obișnuite folosesc procesoare de semnal digital (DSP) ca nucleu de control, care pot realiza algoritmi de control relativ complexi și pot realiza digitizarea, rețelele și inteligența.Dispozitivele de alimentare adoptă în general circuitul de comandă proiectat cu modulul de putere inteligent (IPM) ca nucleu.Porniți circuitul pentru a reduce impactul asupra șoferului în timpul procesului de pornire.
Unitatea de antrenare redresează mai întâi puterea trifazată de intrare sau alimentarea rețelei printr-un circuit redresor trifazat cu punte completă pentru a obține puterea de curent continuu corespunzătoare.După electricitatea trifazată sau rețeaua electrică rectificată, servomotorul AC sincron trifazat cu magnet permanent este condus de conversia de frecvență a invertorului de tip tensiune PWM sinusoidal trifazat.Întregul proces al unității de antrenare se poate spune pur și simplu că este procesul AC-DC-AC.Principalul circuit topologic al unității de redresare (AC-DC) este un circuit de redresare necontrolat trifazat cu punte completă.
Odată cu aplicarea pe scară largă a sistemelor servo, utilizarea servo-unităților, depanarea servo-unităților și întreținerea servo-unităților sunt toate probleme tehnice importante pentru servo-unitățile de astăzi.Din ce în ce mai mulți furnizori de servicii de tehnologie de control industrial au efectuat cercetări tehnice aprofundate privind servomotorizările.
Servomotorizările sunt o parte importantă a controlului modern al mișcării și sunt utilizate pe scară largă în echipamentele de automatizare, cum ar fi roboții industriali și centrele de prelucrare CNC.În special servomotor folosit pentru a controla motorul sincron cu magnet permanent AC a devenit un punct fierbinte de cercetare în țară și în străinătate.Algoritmii de control al curentului, vitezei și poziției 3 în buclă închisă bazați pe control vectorial sunt utilizați în general în proiectarea servomotorizării AC.Dacă proiectarea în buclă închisă a vitezei din acest algoritm este rezonabilă sau nu, joacă un rol cheie în performanța întregului sistem de control servo, în special în performanța controlului vitezei.
Cerințe de sistem pentru servomotor:
1. Gamă largă de viteze
2. Precizie ridicată de poziționare
3. Rigiditate suficientă a transmisiei și stabilitate la viteză mare.
4. Pentru a asigura productivitatea și calitatea procesării,pe lângă faptul că necesită o precizie ridicată de poziționare, sunt necesare și caracteristici bune de răspuns rapid, adică răspunsul la semnalele de comandă de urmărire trebuie să fie rapid, deoarece sistemul CNC necesită adunare și scădere la pornire și frânare.Accelerația este suficient de mare pentru a scurta timpul procesului de tranziție al sistemului de alimentare și pentru a reduce eroarea de tranziție a conturului.
5. Viteză mică și cuplu mare, capacitate puternică de suprasarcină
În general, servo driverul are o capacitate de supraîncărcare de peste 1,5 ori în câteva minute sau chiar o jumătate de oră și poate fi supraîncărcat de 4 până la 6 ori într-o perioadă scurtă de timp, fără deteriorare.
6. Fiabilitate ridicată
Este necesar ca sistemul de antrenare al mașinilor-unelte CNC să aibă fiabilitate ridicată, stabilitate bună de lucru, adaptabilitate puternică a mediului la temperatură, umiditate, vibrații și capacitate puternică anti-interferență.
Cerințele servomotor pentru motor:
1. Motorul poate funcționa fără probleme de la cea mai mică viteză la cea mai mare viteză, iar fluctuația cuplului ar trebui să fie mică, mai ales la viteze mici, cum ar fi 0,1 r/min sau mai mici, există încă o viteză stabilă fără târăre.
2. Motorul ar trebui să aibă o capacitate mare de suprasarcină pentru o lungă perioadă de timp pentru a îndeplini cerințele de viteză mică și cuplu mare.În general, servomotoarele de curent continuu trebuie să fie supraîncărcate de 4 până la 6 ori în câteva minute, fără a fi deteriorate.
3. Pentru a îndeplini cerințele de răspuns rapid, motorul trebuie să aibă un mic moment de inerție și un cuplu mare de blocare și să aibă o constantă de timp și o tensiune de pornire cât mai mici posibil.
4. Motorul ar trebui să poată rezista la porniri frecvente, frânări și rotații inverse.
Ora postării: Iul-07-2023