Principiul de lucru al AC Servo Motor:
Atunci când motorul servelor AC nu are tensiune de control, există doar câmpul magnetic pulsativ generat de înfășurarea excitației în stator, iar rotorul este staționar. Când există o tensiune de control, în stator este generat un câmp magnetic rotativ, iar rotorul se rotește de -a lungul direcției câmpului magnetic rotativ. Când sarcina este constantă, viteza motorului se schimbă odată cu mărimea tensiunii de control. Când faza tensiunii de control este opusă, servo -serul AC se va inversa. Deși principiul de lucru al servo-motorului AC este similar cu cel al motorului asincron monofazat în fază împărțită, rezistența la rotor a primului este mult mai mare decât cea a celui de-al doilea. Prin urmare, în comparație cu motorul asincron cu o singură mașină, servo-motorul are trei caracteristici importante:
1. Cuplul mare de pornire
Datorită rezistenței mari ale rotorului, curba sa caracteristică a cuplului este prezentată în curba 1 din figura 3, care este evident diferită de curba caracteristică a cuplului 2 a motoarelor asincrone obișnuite. Poate face ca rata de alunecare critică S0> 1, care nu numai că face ca cuplul să fie caracteristic (caracteristic mecanic) mai aproape de liniar, dar are și un cuplu de pornire mai mare. Prin urmare, atunci când statorul are o tensiune de control, rotorul se rotește imediat, ceea ce are caracteristicile pornirii rapide și sensibilității ridicate.
2. Gama de operare largă
3. Fără fenomen de rotație
Pentru un servo cu funcționare normală, atât timp cât tensiunea de control este pierdută, motorul va înceta să funcționeze imediat. Când servo-motorul pierde tensiunea de control, acesta se află într-o stare de funcționare monofazată. Datorită rezistenței mari a rotorului, cele două caracteristici ale cuplului (curbe T1-S1, T2-S2) generate de cele două câmpuri magnetice rotative care se rotesc în direcții opuse în stator și acțiunea rotorului) și caracteristicile cuplului sintetice (TS Curbă) Puterea de ieșire a motorului servelor AC este, în general, 0,1-100W. Când frecvența de putere este de 50Hz, tensiunile sunt 36V, 110V, 220, 380V; Când frecvența de putere este de 400Hz, tensiunile sunt 20V, 26V, 36V, 115V și așa mai departe. Motorul de serve AC funcționează fără probleme cu zgomot redus. Dar caracteristica de control este neliniară și, deoarece rezistența la rotor este mare, pierderea este mare, iar eficiența este scăzută, în comparație cu servo-motorul DC cu aceeași capacitate, este voluminoasă și grea, deci este adecvată doar Pentru mici sisteme de control al puterii de 0,5-100W.
În al doilea rând, diferența dintre ac servo și motor servo DC:
DC Servo Motors sunt împărțite în motoare periate și fără perii. Motoarele periase au costuri scăzute, simple în structură, mari în cuplul de pornire, în intervalul de reglare a vitezei, ușor de controlat și necesită întreținere, dar sunt ușor de întreținut (înlocuiți periile de carbon), generați interferențe electromagnetice și au cerințe pentru mediu. Prin urmare, poate fi utilizat în ocazii industriale și civile comune sensibile la costuri. Motorul fără perie are dimensiuni mici, în greutate ușoară, mare în ieșire, rapid ca răspuns, cu viteză mare, mic în inerție, neted în rotație și stabil în cuplu. Controlul este complicat și este ușor să realizezi inteligența. Metoda sa de comutare electronică este flexibilă și poate fi comutarea undelor pătrate sau comutarea undelor sinusoidale. Motorul este fără întreținere, are o eficiență ridicată, temperatură scăzută de funcționare, radiații electromagnetice scăzute, durată de viață lungă și poate fi utilizat în diverse medii.
Motoarele de servere AC sunt împărțite în motoare sincrone și asincrone. În prezent, motoarele sincrone sunt utilizate în general în controlul mișcării. Gama sa de putere este mare și poate obține o putere mare. Inerție mare, viteză de rotație maximă scăzută și scade rapid pe măsură ce puterea crește. Prin urmare, este potrivit pentru aplicațiile care funcționează fără probleme la viteze mici.
Rotorul din interiorul servo -motorului este un magnet permanent. Electricitatea trifazată U/V/W controlată de șofer formează un câmp electromagnetic. Rotorul se rotește sub acțiunea acestui câmp magnetic. În același timp, codificatorul motorului alimentează semnalul către șofer. Valorile sunt comparate pentru a ajusta unghiul la care se transformă rotorul. Precizia servo -motorului depinde de exactitatea (numărul de linii) a codificatorului.
Odată cu avansarea continuă a automatizării industriale, cererea de software de automatizare și echipamente hardware rămâne ridicată. Printre ei, piața internă a robotilor industriali a crescut constant, iar țara mea a devenit cea mai mare piață a cererii din lume. În același timp, conduce direct cererea pieței pentru sisteme de servo. În prezent, motoarele servo -AC și DC cu cuplu de pornire ridicat, cuplu mare și inerție scăzută sunt utilizate pe scară largă la roboții industriali. Alte motoare, cum ar fi Servo Motors și Motors Stepper, vor fi, de asemenea, utilizate în roboți industriali în conformitate cu cerințele de aplicare diferite.
Timpul post: 07-2023 iulie
