Principiul de funcționare al servomotorului AC:
Când servomotorul AC nu are tensiune de control, există doar câmpul magnetic pulsatoriu generat de înfășurarea de excitație din stator, iar rotorul este staționar.Când există o tensiune de control, un câmp magnetic rotativ este generat în stator, iar rotorul se rotește de-a lungul direcției câmpului magnetic rotativ.Când sarcina este constantă, viteza motorului se modifică odată cu mărimea tensiunii de control.Când faza tensiunii de control este opusă, servomotorul AC se va inversa.Deși principiul de funcționare al servomotorului AC este similar cu cel al motorului asincron monofazat cu fază divizată, rezistența rotorului a celui dintâi este mult mai mare decât cea a celui din urmă.Prin urmare, în comparație cu motorul asincron cu o singură mașină, servomotorul are trei caracteristici importante:
1. Cuplu mare de pornire
Datorită rezistenței mari a rotorului, curba caracteristică a cuplului este prezentată în curba 1 din Figura 3, care este evident diferită de curba caracteristică a cuplului 2 a motoarelor asincrone obișnuite.Poate face ca rata critică de alunecare S0>1, ceea ce nu numai că face caracteristica cuplului (caracteristica mecanică) mai aproape de liniară, dar are și un cuplu de pornire mai mare.Prin urmare, atunci când statorul are o tensiune de control, rotorul se rotește imediat, ceea ce are caracteristicile de pornire rapidă și sensibilitate ridicată.
2. Gamă largă de operare
3. Fără fenomen de rotație
Pentru un servomotor în funcționare normală, atâta timp cât se pierde tensiunea de control, motorul se va opri imediat.Când servomotorul pierde tensiunea de control, acesta se află într-o stare de funcționare monofazată.Datorită rezistenței mari a rotorului, cele două caracteristici de cuplu (curbe T1-S1, T2-S2) generate de cele două câmpuri magnetice rotative care se rotesc în direcții opuse în stator și acțiunea rotorului) și caracteristicile de cuplu sintetice (TS). curba) Puterea de ieșire a servomotorului AC este în general 0,1-100W.Când frecvența de alimentare este de 50Hz, tensiunile sunt 36V, 110V, 220, 380V;când frecvența de alimentare este de 400Hz, tensiunile sunt 20V, 26V, 36V, 115V și așa mai departe.Servomotorul AC funcționează fără probleme, cu zgomot redus.Dar caracteristica de control este neliniară și, deoarece rezistența rotorului este mare, pierderea este mare și eficiența este scăzută, în comparație cu servomotorul DC de aceeași capacitate, este voluminos și greu, deci este potrivit doar pentru sisteme de control al puterii mici de 0,5-100W.
În al doilea rând, diferența dintre servomotor AC și servomotor DC:
Servomotoarele de curent continuu sunt împărțite în motoare cu perii și fără perii.Motoarele cu perii au un cost scăzut, sunt simple ca structură, cuplu de pornire mari, gamă largă de reglare a vitezei, ușor de controlat și necesită întreținere, dar sunt ușor de întreținut (înlocuiește periile de cărbune), generează interferențe electromagnetice și au cerințe pentru mediu inconjurator.Prin urmare, poate fi folosit în ocazii industriale și civile obișnuite care sunt sensibile la costuri.Motorul fără perii are dimensiuni mici, greutate redusă, putere mare, răspuns rapid, viteză mare, inerție mică, rotație lină și cuplu stabil.Controlul este complicat și este ușor de realizat inteligența.Metoda sa de comutare electronică este flexibilă și poate fi comutație cu undă pătrată sau comutație cu undă sinusoidală.Motorul nu necesită întreținere, are eficiență ridicată, temperatură scăzută de funcționare, radiații electromagnetice scăzute, durată lungă de viață și poate fi utilizat în diferite medii.
Servomotoarele AC sunt împărțite în motoare sincrone și asincrone.În prezent, motoarele sincrone sunt utilizate în general în controlul mișcării.Gama sa de putere este mare și poate atinge o putere mare.Inerție mare, viteză maximă de rotație scăzută și scade rapid pe măsură ce puterea crește.Prin urmare, este potrivit pentru aplicații care rulează fără probleme la viteze mici.
Rotorul din interiorul servomotorului este un magnet permanent.Electricitatea trifazată U/V/W controlată de driver formează un câmp electromagnetic.Rotorul se rotește sub acțiunea acestui câmp magnetic.În același timp, encoderul motorului transmite semnalul către șofer.Valorile sunt comparate pentru a regla unghiul la care se rotește rotorul.Precizia servomotorului depinde de precizia (numărul de linii) codificatorului.
Odată cu progresul continuu al automatizării industriale, cererea de software și echipamente hardware de automatizare rămâne ridicată.Printre aceștia, piața internă a roboților industriali a crescut constant, iar țara mea a devenit cea mai mare piață de cerere din lume.În același timp, conduce direct cererea pieței pentru sisteme servo.În prezent, servomotoarele AC și DC cu cuplu mare de pornire, cuplu mare și inerție scăzută sunt utilizate pe scară largă în roboții industriali.Alte motoare, cum ar fi servomotoarele de curent alternativ și motoarele pas cu pas, vor fi, de asemenea, utilizate în roboții industriali în funcție de diferite cerințe de aplicație.
Ora postării: Iul-07-2023