Yaskawa Servo Drives (Servodrives), cunoscut și sub numele de „Yaskawa Servo Controller” și „Yaskawa Servo Controller”, sunt un controler folosit pentru a controla servo -motoare. Funcția sa este similară cu cea a unui convertor de frecvență pe motoarele AC obișnuite și aparține sistemului servo Prima parte este sistemul de poziționare și poziționare. În general, servo -motorul este controlat prin poziție, viteză și cuplu pentru a obține poziționarea principală a poziționării sistemului de transmisie. În prezent este un produs de înaltă calitate al tehnologiei de transmisie. Sistem de robot Yaskawa Integrate de întreținere Yaskawa Servo Drive Program.
Defecțiuni și soluții comune ale servo -drive -urilor Yaskawa Robot
1.. Modul de întreținere a șoferului Yaskawa FENOMENON DE ADEVOLTARE DC: În timpul procesului de închidere și de decelerare a invertorului, defecțiunile de supratensiune a modulului DC au avut loc de mai multe ori, determinând trecerea de înaltă tensiune a utilizatorului. Tensiunea de autobuz a utilizatorului este prea mare, autobuzul propriu al sursei de alimentare de 6kV este peste 6,3kV, iar autobuzul propriu al sursei de alimentare de 10kV este peste 10,3kV. Când tensiunea de autobuz este aplicată invertorului, tensiunea de intrare a modulului este prea mare, iar modulul raportează supratensiunea autobuzului DC. În timpul procesului de pornire al invertorului, autobuzul DC al invertorului este supra-tensiune atunci când Yaskawa Servo Drive rulează la aproximativ 4Hz.
Cauza defecțiunii: în timpul procesului de oprire a invertorului, timpul de decelerare este prea rapid, ceea ce face ca motorul să fie în starea generatorului. Motorul alimentează energia înapoi la autobuzul DC al modulului pentru a genera o tensiune de pompare, ceea ce face ca tensiunea de autobuz DC să fie prea mare. Deoarece cablarea standard din fabrică a transformatoarelor la fața locului este de 10kV și 6kV, dacă tensiunea de autobuz depășește 10,3kV sau 6,3kV, tensiunea de ieșire a transformatorului va fi prea mare, ceea ce va crește tensiunea de autobuz a modulului și va provoca supratensiunea. Driverul servo Yaskawa repara conexiunea inversă a fibrelor optice ale modulelor de fază diferite în aceeași poziție (de exemplu, conexiunea inversă a fibrelor optice A4 și B4), ceea ce determină supratensiunea tensiunii de fază să fie supusă.
Soluţie:
Extindeți în mod corespunzător timpul de decelerare în sus/jos.
Creșteți punctul de protecție la supratensiune în modul, acum este totul 1150V.
Dacă tensiunea utilizatorului atinge 10,3kV (6kV) sau mai sus, modificați capătul de scurtcircuit al transformatorului la 10,5kV (6,3kV). Întreținerea Yaskawa Servo Drive Verificați dacă fibra optică este conectată incorect și corectați fibra optică conectată incorect.
2. Robot Digital AC Servo System MHMA 2KW. De îndată ce puterea este pornită în timpul testului, motorul vibrează și face mult zgomot, iar apoi șoferul afișează alarma nr. 16. Cum să rezolvi problema?
Acest fenomen se datorează, în general, că setarea câștigului șoferului este prea mare, ceea ce duce la oscilație autoexcitată. Vă rugăm să ajustați parametrii n.10, n.11 și n.12 pentru a reduce în mod corespunzător câștigul sistemului.
3. Alarma nr. 22 apare atunci când driverul robot AC servo este pornit. De ce?
Alarma nr. 22 este o alarmă de eroare a codificatorului. Cauzele sunt, în general,:
A. Există o problemă cu cablarea codificatorului: deconectare, scurtcircuit, conexiune greșită, etc. Vă rugăm să verificați cu atenție;
B. Există o problemă cu placa de circuit a codificatorului de pe motor: aliniere greșită, daune, etc. Vă rugăm să o trimiteți pentru reparații.
4. Când robotul servo motor rulează cu o viteză foarte mică, uneori se grăbește în sus și uneori încetinește, ca și cum se târâie. Ce ar trebuii să fac?
Fenomenul de târâre cu viteză mică a servo-motorului este, în general, cauzat de câștigul sistemului fiind prea scăzut. Vă rugăm să ajustați parametrii N.10, N.11 și N.12 pentru a ajusta în mod corespunzător câștigul sistemului sau pentru a rula funcția de ajustare automată a câștigului șoferului.
5. În modul de control de poziție al sistemului servo robot AC, sistemul de control emite semnale de impulsuri și direcție, dar dacă este o comandă de rotație înainte sau o comandă de rotație inversă, motorul se rotește doar într -o direcție. De ce?
Sistemul servo robot AC poate primi trei semnale de control în modul de control al poziției: puls/direcție, impuls înainte/invers și impuls ortogonal A/B. Setarea din fabrică a șoferului este un impuls de quadratură A/B (NO42 este 0), vă rugăm să schimbați NO42 la 3 (semnal de impuls/direcție).
6. Când utilizați sistemul robot AC servo, poate fi utilizat servo-on ca semnal pentru a controla motorul offline, astfel încât arborele motorului să poată fi rotit direct?
Deși motorul este capabil să plece offline (într-o stare liberă) atunci când semnalul SRV-ON este deconectat, nu îl folosiți pentru a porni sau opri motorul. Utilizarea frecventă a acestuia pentru a porni și opri motorul poate deteriora unitatea. Dacă trebuie să implementați funcția offline, puteți comuta modul de control pentru a -l realiza: presupunând că sistemul servo necesită control de poziție, puteți seta parametrul de selecție a modului de control NO02 până la 4, adică modul este controlul poziției și Al doilea mod este controlul cuplului. Apoi utilizați modul C pentru a comuta modul de control: Când efectuați controlul poziției, porniți modul C semnal pentru a face ca unitatea să funcționeze într-un mod (adică controlul poziției); Când trebuie să fie offline, porniți modul C semnal pentru a face ca driverul să funcționeze în al doilea mod (adică controlul cuplului). Deoarece intrarea de comandă a cuplului TRQR nu este conectată, cuplul de ieșire a motorului este zero, obținând astfel o funcționare offline.
7. Servo robot AC -ul utilizat în mașina de frezare CNC am dezvoltat lucrări în modul de control analogic, iar semnalul de poziție este readus înapoi la computer pentru procesare prin ieșirea pulsului driverului. În timpul depanării după instalare, când este emisă o comandă de mișcare, motorul va zbura. Care este motivul?
Acest fenomen este cauzat de secvența de fază greșită a semnalului de quadratură A/B alimentat de la ieșirea pulsului șoferului pe computer, formând feedback pozitiv. Poate fi gestionat prin următoarele metode:
A. Modificați programul de eșantionare sau algoritmul;
B. schimbați A+ și A- (sau B+ și B-) din semnalul de ieșire a pulsului șoferului pentru a schimba secvența de fază;
C. Modificați parametrul driverului NO45 și modificați secvența de fază a semnalului său de ieșire a impulsului.
8. Motorul funcționează mai repede într -o direcție decât cealaltă;
(1) Cauza defecțiunii: faza motorului fără perie este greșită.
Soluție: detectați sau aflați faza corectă.
(2) Cauza eșecului: Când nu este utilizat pentru testare, comutatorul de testare/abatere este în poziția de testare.
Metoda de întreținere a șoferului robot: Rotiți comutatorul de testare/abatere în poziția de abatere.
(3) Cauza eșecului: Poziția potențiometrului de abatere este incorectă.
Metoda de reparație a unității Yaskawa: resetare.
9. Stai de motor; Soluție de întreținere Yaskawa Servo Drive
(1) Cauza defectului: polaritatea feedback -ului vitezei este greșită.
Soluție: Puteți încerca următoarele metode.
o. Dacă este posibil, mutați comutatorul de polaritate de feedback de poziție într -o altă poziție. (Pe unele unități este posibil
b. Dacă utilizați un tahometru, schimbați tach+ și tach- pe șofer.
C. Dacă utilizați un codificator, schimbați ENC A și ENC B pe șofer.
D. Dacă în modul Speed Hall, schimbați Hall-1 și Hall-3 pe șofer, apoi schimbați motorul-A și Motor-B.
(2) Cauza defectului: Când are loc feedback -ul vitezei codificatorului, sursa de alimentare a codificatorului pierde puterea.
Soluție: Verificați conexiunea la sursa de alimentare a codificatorului 5V. Asigurați -vă că alimentarea poate oferi suficient curent. Dacă utilizați o sursă de alimentare externă, asigurați -vă că această tensiune este la pământul semnalului șoferului.
10. Când osciloscopul a verificat ieșirea curentă de monitorizare a șoferului, s -a constatat că acesta este tot zgomot și nu putea fi citit;
Cauza defecțiunii: terminalul de ieșire curentă de monitorizare nu este izolat de sursa de alimentare cu curent alternativ (transformator).
Metoda tratamentului: puteți utiliza un voltmetru continuu pentru a detecta și observa.
11. Lumina LED este verde, dar motorul nu se mișcă;
(1) Cauza defecțiunii: motorul într -una sau mai multe direcții este interzis să funcționeze.
Soluție: Verificați porturile +Inhibiți și –Inhibi.
(2) Cauza defectului: semnalul de comandă nu este conectat la pământul semnalului șoferului.
Soluție: Conectați solul semnalului de comandă la pământul semnalului șoferului.
Soluție de întreținere a șoferului Yaskawa Robot Servo
12. După ce a pornit, lumina LED a șoferului nu se aprinde;
Cauza eșecului: Tensiunea de alimentare este prea mică, mai mică decât cerința minimă a valorii tensiunii.
Soluție: Verificați și creșteți tensiunea de alimentare.
13. Când motorul se rotește, lumina LED clipește;
(1) Cauza eșecului: eroare de fază Hall.
Soluție: verificați dacă comutatorul de setare a fazei motorului (60 °/120 °) este corect. Majoritatea motoarelor fără perii au o diferență de fază de 120 °.
(2) Cauza eșecului: eșecul senzorului hol
Soluție: detectați tensiunile Hall A, Hall B și Hall C când motorul se rotește. Valoarea tensiunii ar trebui să fie între 5VDC și 0.
14. Lumina LED rămâne întotdeauna roșie;
Cauza eșecului șoferului robotului Yaskawa: există o defecțiune.
Soluție: Cauză: supratensiune, subvenții, scurtcircuit, supraîncălzire, dezactivat șofer, hol nevalid.
Cele de mai sus sunt un rezumat al unor defecțiuni comune cu privire la servo -urile Yaskawa Robot. Sper că va fi foarte util tuturor. Dacă aveți întrebări despre pandantivul de predare a robotului Yaskawa, piese de schimb Yaskawa Robot, etc.
Timp post: 29-2024 mai
